各投標(biāo)人：
本補充公告作為海潤碼頭自動駕駛水平運輸設(shè)備采購（招標(biāo)編號：FJBFZB(Z)2021-121）的招標(biāo)文件的澄清、補充和修改，是招標(biāo)文件的組成部分。本補充公告內(nèi)容與招標(biāo)文件有不一致的，以本補充公告為準(zhǔn)。有關(guān)招標(biāo)文件澄清、補充和修改內(nèi)容如下：
    1、招標(biāo)文件P36：“車路協(xié)同系統(tǒng)實時向TOS提供碼頭內(nèi)道路信息、交通信息”，高精度地圖通常已經(jīng)包含了較為完備的道路信息，請明確車路協(xié)同系統(tǒng)需提供給TOS的道路信息內(nèi)容；另請明確提供給TOS的交通信息包含內(nèi)容。
答：按照招標(biāo)文件9.1要求，道路信息及運動目標(biāo)信息包含不限于：“集卡車輛、辦公車輛、行人等各種物體的絕對位置、運行方向、速度等”。對TOS調(diào)度有人/無人集卡有幫助的的信息如交通狀況等信息均需提供給TOS。
2、招標(biāo)文件P105：“系統(tǒng)須滿足性能指標(biāo)：系統(tǒng)并發(fā)和響應(yīng)時間都滿足規(guī)定要求”，請明確具體指標(biāo)要求。
答：根據(jù)投標(biāo)文件12.3.38要求“智能水平運輸管理系統(tǒng)具備200輛自動駕駛水平運輸設(shè)備的管理能力”。根據(jù)招標(biāo)文件12.1.4要求“智能水平運輸管理系統(tǒng)接收TOS作業(yè)任務(wù)和全局路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，下發(fā)單車自動駕駛系統(tǒng)，并能夠1秒內(nèi)派發(fā)作業(yè)任務(wù)給到自動駕駛水平運輸設(shè)備。”
3、招標(biāo)文件P126：“驅(qū)動橋由驅(qū)動電機經(jīng)由減速箱驅(qū)動，減速箱須采用主減速及輪邊減速雙極減速形式，其他減速形式須經(jīng)招標(biāo)人認可”，采用驅(qū)動橋由驅(qū)動電機經(jīng)由減速箱驅(qū)動，減速箱采用主減速減速形式，傳動效率更高、故障點保養(yǎng)點少，輸出扭矩滿足場景要求。是否允許采用單級減速方式（不含輪減）？
答：按照招標(biāo)文件要求。
4、招標(biāo)文件P129：“部分重要部位須配置自動潤滑系統(tǒng)，進行自動潤滑供給，配置自動潤滑的部位須至少包括驅(qū)動橋及轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)動主銷軸承、轉(zhuǎn)向油缸軸承，自動潤滑具體方案須經(jīng)招標(biāo)人認可”，提供車輛的驅(qū)動橋及轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)動主銷軸承潤滑周期為60000km/12個月，轉(zhuǎn)向油缸軸承、電機軸承為免維護。此方案是否可以替代自動潤滑系統(tǒng)？
答：按照招標(biāo)文件要求。
5、招標(biāo)文件P129：“電機、變頻器及PLC等關(guān)鍵部件的品牌和型號須經(jīng)過招標(biāo)人認可”，P142：“自動駕駛水平運輸設(shè)備須采用由符合最新工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的可編程邏輯控制器（PLC）和（或）工業(yè)計算機（IPC）組成的控制系統(tǒng)（后文統(tǒng)稱控制器）”，邏輯控制器采用車規(guī)級集成式整車控制單元（單片機），且等級更高，是否同樣適用？
答：使用符合最新工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制器。
6、招標(biāo)文件P130：“所有電氣線路必須進行編碼，高壓、低壓、控制、通訊回路均要分開”，P136：“所有的電纜芯，包括備用芯，都必須以可靠的方式固定在接線箱內(nèi)的端子排上”，“在接線箱與接線箱（控制屏）之間的控制電纜有20%的備用芯線”，“配電屏、控制屏引出線的接線端子均安裝在屏內(nèi)便于檢修的地方。采用一進二出端子或雙層端子”，“控制柜和接線箱內(nèi)2.5mm2及以下的端子比實際需要多20%作為備用”，“4mm2及以下端子采用短簧連接，4mm2以上端子采用螺栓或銅牌固定”，提供的車輛按車規(guī)級的線束設(shè)計，非工業(yè)配電標(biāo)準(zhǔn)，無接線屏等結(jié)構(gòu)，且滿足《QC/T 1067.1~3-2017 汽車電線束和電氣設(shè)備用連接器》、《QC/T 29106-2014 汽車電線束技術(shù)條件》，建議同意采用車規(guī)級線束方案。
答：接線、布線符合ISO、GB相關(guān)規(guī)范要求；按照招標(biāo)文件要求配備足夠的備用線纜和備用端子。
7、招標(biāo)文件P142 ：“使用符合最新工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機（IPC）組成車載計算平臺，除了緊急保護功能需要硬連接外，所有的智能算法、邏輯控制、監(jiān)視和檢測均由IPC執(zhí)行”，采用車規(guī)級智能控制器華為MDC，符合功能安全ASIL D標(biāo)準(zhǔn)，且等級更高，是否同樣適用？
答：使用符合最新工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的計算單元。
8、招標(biāo)文件P142：“以招標(biāo)方提供的 LocalMap 或 opendrive 地圖為基礎(chǔ)，使用統(tǒng)一坐標(biāo)系，制作生成智能水平運輸管理系統(tǒng)和車端自動駕駛統(tǒng)一地圖”，目前行業(yè)中，車路協(xié)同系統(tǒng)和智能水平運輸管理系統(tǒng)采用SHP格式的高精度地圖，建議由招標(biāo)方同步提供SHP格式地圖。
答：無法提供SHP格式地圖。
9、招標(biāo)文件P143：“路端感知系統(tǒng)和智能處理單元等組成的車路協(xié)同系統(tǒng),提供道路信息、交通信息、運動目標(biāo)信息、車輛識別信息（含車牌等）、異常事件信息，發(fā)送給TOS”，高精度地圖通常已經(jīng)包含了較為完備的道路信息，請明確車路協(xié)同系統(tǒng)需提供道路信息內(nèi)容；另請明確運動目標(biāo)信息和異常事件信息包含內(nèi)容。
答：按照招標(biāo)文件9.1要求，道路信息及運動目標(biāo)信息包含不限于：“集卡車輛、辦公車輛、行人等各種物體的絕對位置、運行方向、速度等”。
異常信息包含不限于：交通擁堵、道路上障礙物等。
10、招標(biāo)文件P143：“路端感知系統(tǒng)的探測范圍要覆蓋堆場的入口和出口處的交叉路口和主要道路”，“目前每個堆場入口處建設(shè)了可供安裝路端設(shè)備的立桿，并提供了電源和到中控的光纖，投標(biāo)人可根據(jù)需要安裝相關(guān)路端感知設(shè)備”，請明確是否可由招標(biāo)方在每個堆場出口處建設(shè)可供安裝路端設(shè)備的立桿，并提供電源和到中控的光纖。
答：如需在每個堆場出口建設(shè)路端設(shè)備，相關(guān)配套設(shè)施（立桿、電源和光纖等），由投標(biāo)人負責(zé)建設(shè)。
11、招標(biāo)文件P146：“智能水平運輸管理系統(tǒng)接收TOS作業(yè)任務(wù)和全局路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，下發(fā)單車自動駕駛系統(tǒng)，并能夠1秒內(nèi)派發(fā)作業(yè)任務(wù)給到自動駕駛水平運輸設(shè)備”，P148“智能水平運輸管理系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對自動駕駛水平運輸設(shè)備控制，還須具備任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、交通控制、交互管理、安全管理和異常管理等功能”， TOS和智能水平運輸管理系統(tǒng)都要求具備任務(wù)管理和路徑規(guī)劃功能，存在沖突，需明確智能水平運輸管理系統(tǒng)是否也需具備任務(wù)管理和路徑規(guī)劃功能？
答：水平運輸管理系統(tǒng)接收TOS作業(yè)任務(wù)和全局路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)進行任務(wù)管理和道路交通情況動態(tài)調(diào)整路徑。
12、招標(biāo)文件P162：“中標(biāo)人負責(zé)本次投標(biāo)的所有自動駕駛水平運輸設(shè)備通過廈門市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局的檢測，取得特種設(shè)備使用登記證或檢驗報告。完成以上事項，雙方簽署最終驗收文件，則該設(shè)備即視為驗收完成”。經(jīng)咨詢，廈門市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局不受理自動駕駛水平運輸設(shè)備的特種設(shè)備申請，建議不作為驗收的前提。
答：按照招標(biāo)文件要求。
13、車路協(xié)同和智能水平運輸管理系統(tǒng)所需的后臺服務(wù)器、接入交換機、匯聚交換機等硬件設(shè)備，是否統(tǒng)一由招標(biāo)方進行搭建提供？
答：車路協(xié)同和智能水平運輸管理系統(tǒng)所需的后臺服務(wù)器、接入交換機、匯聚交換機等硬件設(shè)備，由投標(biāo)人提供。
本《補充公告》未說明的均按原招標(biāo)文件要求，本《補充公告》與《招標(biāo)文件》等有抵觸之處，以本《補充公告》為準(zhǔn)。
本《補充公告》按照招標(biāo)文件規(guī)定，已發(fā)到本次招標(biāo)公告同時在公示網(wǎng)站：中國政府采購網(wǎng)（http://www.ccgp.gov.cn）、福建省八方工程招標(biāo)代理有限公司（www.fjeship.com）和福建省港口集團有限責(zé)任公司（原福建省交通運輸集團有限公司）（http://www.fjcts.cn）上發(fā)布，供投標(biāo)人自行查閱和下載，由投標(biāo)人自行打印成書面文件。所有《補充公告》均為招標(biāo)文件的組成部分。各次《補充公告》將按時序編號，如先后發(fā)出的《補充公告》有不一致之處，以編號最后的《補充公告》為準(zhǔn)。投標(biāo)人必須自行留意并經(jīng)常登入發(fā)布《補充公告》的網(wǎng)站，以免錯過可能的補遺資料（如延期投標(biāo)通知、澄清答疑等），由于投標(biāo)人未自行查閱相應(yīng)通知、答疑造成的投標(biāo)錯誤、失誤、廢標(biāo)等結(jié)果和責(zé)任均由投標(biāo)人自行承擔(dān)，招標(biāo)人和招標(biāo)代理公司對此不承擔(dān)責(zé)任。
 
招 標(biāo) 人：廈門海潤集裝箱碼頭有限公司
地    址：中國（福建）自由貿(mào)易試驗區(qū)廈門片區(qū)（保稅港區(qū)）港南路439號之二
聯(lián) 系 人： 郭先生、魏先生
電    話：0592-5833825、0592-5833921
 
招標(biāo)代理機構(gòu)：福建省八方工程招標(biāo)代理有限公司
地  址：福建省福州市鼓樓區(qū)八一七北路70號盛裕大廈7層
電  話：0591- 88251377
聯(lián)系人：高小姐
 
 
二〇二一年八月二十六日