智能化碼頭，從表面上看依然是碼頭機(jī)械作業(yè)場景，但內(nèi)在本質(zhì)卻已經(jīng)發(fā)生了根本性變化。以龍門吊作業(yè)為例，在過去，龍門吊司機(jī)需要徒手爬上近30米高的設(shè)備，在小小的駕駛室里彎腰俯身作業(yè)。智能化改造后，司機(jī)可以坐在寬敞明亮的辦公室里，看著屏幕，偶爾操作一下手柄即可，大部分繁復(fù)的操作可以交給智能化系統(tǒng)完成。龍門吊司機(jī)不僅可以輕松實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)設(shè)備，還可以減輕50%以上的工作量，工作環(huán)境、作業(yè)的安全性和可靠性都得到大大提升。

傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化改造的高難度是業(yè)內(nèi)共識(shí)，但因其具有更高的經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)效益，成為各路專家不斷探索和突破的“神秘地帶”。最具難度的當(dāng)屬傳統(tǒng)輪胎式龍門吊的智能化改造。輪胎式龍門吊整體柔性較大，胎壓不均，在行進(jìn)時(shí)易產(chǎn)生晃動(dòng)，且行走路線相對(duì)不固定，而人工智能需要像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)那樣及時(shí)做出微調(diào)、精準(zhǔn)對(duì)位，這就對(duì)改造提出了極高的技術(shù)要求。項(xiàng)目專業(yè)團(tuán)隊(duì)夜以繼日，聯(lián)合攻克了防搖、大車自動(dòng)行走、高精度定位等十幾項(xiàng)行業(yè)性難題，經(jīng)過改造的龍門吊自動(dòng)堆疊箱精度、效率都不遜色于人工操作水平，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)突破。改造后，一名司機(jī)可同時(shí)遠(yuǎn)程操控6臺(tái)智能化龍門吊。

目前，輪胎式龍門吊是全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設(shè)備，在國內(nèi)港口更是占大多數(shù)。“我們成功完成所有輪胎式龍門吊的智能化改造，已然超出業(yè)界預(yù)期，技術(shù)價(jià)值很高，可廣泛推廣應(yīng)用，帶動(dòng)全行業(yè)變革?！表?xiàng)目專業(yè)團(tuán)隊(duì)有關(guān)負(fù)責(zé)人說。

如果把碼頭比作一個(gè)巨人，那么，橋吊、龍門吊、集裝箱卡車，相當(dāng)于巨人的“手腳”，通訊網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng)，則相當(dāng)于它的“大腦”。

擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能操作系統(tǒng)“i-TOS”也是一大創(chuàng)新突破。據(jù)介紹，該系統(tǒng)高效靈活，且能實(shí)現(xiàn)三維可視化，可以輕松進(jìn)行信息的交互，并提前從作業(yè)效率、作業(yè)成本等角度進(jìn)行綜合智能分析，作出預(yù)判，快速提供多種計(jì)劃方案供生產(chǎn)決策，有效減少等待時(shí)間，降低翻箱率，實(shí)現(xiàn)降本增效、節(jié)能降碳，是能夠自主學(xué)習(xí)、善于思考、智能決策的“超強(qiáng)大腦”。

目前，“i-TOS”已完成與IGV水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)的對(duì)接并對(duì)其派發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)IGV高效融合到碼頭的生產(chǎn)作業(yè)過程。而在覆蓋全碼頭實(shí)現(xiàn)全場景應(yīng)用的工業(yè)控制級(jí)5G專網(wǎng)的支持下，IGV除了可以實(shí)時(shí)接收并精準(zhǔn)執(zhí)行操作系統(tǒng)指令外，還可以根據(jù)周邊環(huán)境自動(dòng)做出微調(diào)、避讓等動(dòng)作，安全穿行在碼頭堆場之中。